تُعدّ أجزاء الهيكل السفلي للحفار من المكونات الرئيسية لنظام الحركة في الحفار، وتشمل بشكل رئيسي إطار المسار، وعجلة الدفع، والبكرة العائمة، والأسطوانة الداعمة، وأسطوانة المسار، وحذاء المسار، وجهاز الشد، والمحرك الهيدروليكي للحركة والمخفض، وغيرها. وفيما يلي مقدمة تفصيلية:

إطار التتبع
الهيكل: يمكن تقسيم هياكل المركبات السفرية إلى نوعين: مجمعة ومتكاملة. الإطار الأساسي لإطار المسار المجمّع هو هيكل إطاري، والعارضة العرضية عبارة عن شعيرة على شكل حرف «I» أو شعيرة صندوقية ملحومة، تُدخل في فتحة إطار المسار. عادةً ما يتخذ إطار المسار مقطعًا عرضيًا مفتوحًا على شكل حرف «∏» من الأسفل، مع نهايات متفرعة لتركيب عجلة الدفع والبكرة المساعدة والأسطوانة الداعمة. أما إطار المسار المتكامل، فله بنية بسيطة ووزن خفيف وصلابة عالية وتكلفة تصنيع منخفضة.
الوظيفة: يعمل كهيكل داعم، يحمل وزن مكونات الحفارة الأخرى ويوفر قاعدة تركيب لنظام الحركة.
عجلة القيادة
الوظيفة: إنها مكون مهم في جهاز حركة الزحافات. يتم نقل عزم الدوران الناتج عن المحرك أو المحرك الكهربائي إلى العجلة الدافعة، ومن خلال تداخل العجلة الدافعة مع حذاء المسار، يتم نقل القوة إلى حذاء المسار، وبالتالي الحصول على قوة الجر اللازمة لحركة الزحافات.
الخصائص: أثناء تشغيل المسار، يتعرّض للاهتزازات الحمليّة الدورية، ويكون عرضةً للإصابة بالفشل الناتج عن التعب. وللشكل والبنية والمواد المستخدمة فيه تأثير كبير على عمر عجلة القيادة.
كسول
الوظيفة: يغيّر اتجاه المسار ويلعب دورًا إرشاديًا. كلما كانت المسافة بين البكرة العائمة وأقرب بكرة داعمة أصغر، كانت الدقة الإرشادية أفضل.
الخصائص الهيكلية: سطح العجلة أملس، ويحتوي في الوسط على حلقة كتف للترشيد، وتقوم الأسطح الحلقيّة على الجهتين بدعم سلسلة المسار. عادةً ما تُصبَّ من فولاذ 40 أو 45 أو فولاذ 35Mn، ثم تُخضَّع للتلدين، وتبلغ صلادتها HB230-270.
بكرة الدعم
الوظيفة: تنقل وزن الحفارة إلى الأرض. عندما تسير الحفارة على أسطح أرضية مختلفة، غالبًا ما يتحمل بكرة الدعم تأثير الأرض، لذا فإن الحمل الواقع على بكرة الدعم يكون كبيرًا نسبيًا.
الخصائص: ظروف العمل قاسية، وغالبًا ما تكون في بيئة مليئة بالغبار، وأحيانًا تكون مغمورة في الطين، لذا فإن التسرب الجيد أمر ضروري. عادةً ما يتم صبها من فولاذ 35Mn أو 50Mn، وتتمتع سطح العجلة بصلابة تصلب بالتسخين تتراوح بين HRC48-57 لتحقيق مقاومة جيدة للتآكل. تُستخدم محامل الانزلاق في الغالب للدعم، بينما تُستخدم أختام الزيت العائمة للوقاية من الغبار.
بكرة التتبع
الوظيفة: يدعم المسار، ويمنع تدليه، ويضمن دورانًا سلسًا لعجلة المسار. يشبه هيكله في الأساس أسطوانة الدعم.
حذاء التتبع
أنواع:
المسار المتكامل: يتمتع حذاء المسار بأسنان ملتحمة تتماشى مباشرة مع عجلة الدفع. ويصبح حذاء المسار نفسه المسار الدوار لبكرات التثبيت وغيرها. إن التصنيع المتكامل مريح، كما أن المسامير التي تربط بين أحذية المسار سهلة الفك، لكن التآكل يكون أسرع.
المسار المركب: يتألف من أحذية المسار، ووصلات المسار، ودبابيس المسار، والبطانات. تُربط وصلات المسار اليسرى واليمنى بإحكام بالبطانات. وتتميز دبابيس المسار التي تُدسّ في البطانات بوجود فجوة معينة تسمح بدوران مرن، كما أن طرفيها يتعاونان مع الفتحتين في وصلتين أخريين من وصلات المسار. وتُعدّ مطابقة دبوس التثبيت مع فتحة وصلة المسار مطابقة ديناميكية، مما يسهّل فكّ المسار بأكمله. يتميّز المسار المركب بخطوة صغيرة وأداء جيد في الالتفاف، ما يجعل الحفارة تسير بسرعة أكبر. كما أن الدبابيس تتميّز بصلابة أعلى ومقاومة للتآكل وعمر خدمة طويل.
مسار مطاطي: يُستخدم بشكل شائع في الحفارات الزراعية الصغيرة أو الحفارات الدقيقة والآلات الزراعية الأخرى. المسارات المطاطية هي مسارات دائرية مستمرة غير قابلة للتفكيك، مصنوعة من المطاط بواسطة التشكيل المجزأ أو التصلب الكامل، وتتكون من المطاط والنسيج وأجزاء نقل معدنية وحبال سلكية فولاذية.
الشكل: تتوفر أحذية المسارات بعدة أنواع: ذات ضلع واحد، وذات ضلعين، وثلاثة أضلاع. تتميز أحذية المسارات ذات الضلع الواحد بأضلاع أعلى، وتُغرَز بسهولة في الأرض لتوليد قوة جر أكبر، وتُستخدم بشكل رئيسي للجرافات؛ أما أحذية المسارات ذات الضلعين فتتمتع بأضلاع أقصر قليلاً، وهي سهلة الدوران وتتمتع بصلابة أفضل، ويمكن استخدامها للحفارات أو حفارات التعدين الثقيلة؛ أما أحذية المسارات ذات الثلاثة أضلاع فتتميز أيضًا بأضلاع قصيرة، وبسبب تعدد الأضلاع، تتحسن قوة وصلابة حذاء المسار، وتتمتع بقدرة عالية على تحمل الأحمال، وتُستخدم للحفارات.
جهاز الشد
الوظيفة: بعد فترة من الاستخدام، سيزداد تباعد مسار جهاز الحركة للحفار الهيدروليكي بسبب تآكل دبابيس المسارات، مما يؤدي إلى تمديد المسار بأكمله، وبالتالي حدوث احتكاك مع إطار المسار، وانحراف المسار، وزيادة الضجيج في جهاز الحركة، مما يؤثر على أداء حركة الحفار. لذلك، يجب تزويد كل مسار بجهاز شد للحفاظ على شدّة معينة في المسار.
الهيكل: يتم تثبيت أسطوانة الزيت والإطار الداعم والعمود الخاص بإطار البكرة بواسطة مسامير لدفع البكرة إلى التمدّد والانكماش. يُركَّب المكبس في أسطوانة الزيت، وتقوم ختمية الزيت بعزل المكبس والشحم داخل تجويف الأسطوانة. عندما يتم حقن الشحم تحت الضغط من فوهة الحقن، يُدفع المكبس نحو اليمين، فيدفع المكبس قضيب الدفع، الذي بدوره يدفع المقعد الأمامي للزنبرك. يقوم المقعد الأمامي للزنبرك بضغط الزنبركين الكبير والصغير، مما يشكّل جسمًا مرنًا بين البكرة والزنبرك، ويقوم بامتصاص قوة الصدمات المطبقة على المسار، ويقضي على حمل الصدمات، ويخفّض إجهاد الصدمات، ويحسّن من عمر الخدمة. يُستخدم السدادة اللولبية لإطلاق الشحم. عند زيادة شدّ المسار بشكل كبير، ابدأ بتدوير السدادة اللولبية ببطء لتفريغ الشحم ببطء.
محرك هيدروليكي ومخفض للحركة
الوظيفة: يحوّل المحرك الهيدروليكي للحركة الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية لتوفير الطاقة اللازمة للحركة؛ ويقوم المخفض بخفض سرعة المحرك وزيادة عزم الدوران الناتج لتلبية احتياجات نظام الحركة.